浜松ITキッズプロジェクト » 2期生

平成28年度 ITロボットこうざ第9回の様子

itkidsadmin — Wed, 10 Aug 2016 08:26:30 +0000

今回は、WRO競技参加を目標に、
チームで解決することを意識してみました。

授業のはじめではパソコンとロボットを動かさず、
まずはチーム員のそれぞれの役目と、
チームとしてWRO競技の解決方法を決めました。
特にリーダーとチームの名前を決めると、
いっしょに問題を解決してくのだ、という
考えがいっそう高まったのではないでしょうか。

自分の方法をためしてみたい気持ちはわかりますが、
大きな問題は、二人以上の協力で乗りこえていくことが多くなります。
WRO参加を通して、そのことも学んでください。

これで3年生から続けたITロボットの授業はすべて終りょうです。
こでまでの授業だけではわからなかったこともあるかと思います。
この先、プログラムやロボットをあつかうときや、
ちょっとしたときに聞き覚えがある用語にふれたとき、
授業で学んだことを思い出してみてください。

平成28年度 ITロボットこうざ第8回の様子

itkidsadmin — Tue, 02 Aug 2016 08:10:54 +0000

今回の授業前に、これからの授業とWRO Japan浜松予選会参加の組み分けをおこないました。

これからはチームの仲間といっしょに考え、問題を解決していってもらいます。

なかなかこう略に苦労しているようです。
今回は、組み分けも決まったことですし、「レビュー」について勉強しました。

プログラムを思いつくままにさわって、ただ動かしてをくり返すだけでは、
時間がいくらあっても足りません。
自分の考えや、作ったものにまちがいがないか、
仲間といっしょになって考えて解決してください。

平成28年度 ITロボットこうざ第7回の様子

itkidsadmin — Wed, 13 Jul 2016 01:21:59 +0000

今回は、実せん編として、WROミッション攻略を目指した練習をしました。
今まで習ったことをしっかり思い出せば、ごみを集めるまではできるはずです。

あわててプログラムを作るよりも、今まで習ったことを思い出して、
一つずつ組み上げた方が、案外、近道になるものです。

自分の持っている技をしっかり使っていきましょう。

平成28年度 ITロボットこうざ第6回の様子

itkidsadmin — Mon, 27 Jun 2016 10:51:31 +0000

今回は、ロボットにさせたい仕事のための
プログラムを作るときに、
その長いプログラムの中から、
何回も使いまわせる部品を見つけてみよう、
という話をしました。

ブロックを見つけるまでライントレースを続ける
プログラムの部品と、
ブロックをふまないように好きな方向に向きを変える
プログラムの部品をぬき出して、
去年勉強したマイブロックにしてみました。

マイブロックを忘れてしまっていた人もいましたが、
マイブロックでよく使われるプログラムの部品を
作っておくことは、ロボットにおこなわせる
長いミッションを作っていくうえでとても
役に立ちます。

ぜひ、復習して、マイブロックをうまく使った
プログラムを練習してみましょう。

平成28年度 ITロボットこうざ第5回の様子

itkidsadmin — Tue, 14 Jun 2016 09:18:19 +0000

今回は、並列処理をしました。

2つの仕事を同時におこないたい場合の仕方です。
注意するべきは、2つの仕事の始まりはだいたい同じにできても、
それらが終わるまでにかかる時間はちがってしまうことです。

続けて次の作業をすると、2つの仕事のうち、
おそいほうの仕事が終わっていないことがあります。
プログラムがどういう流れになっているか、気を付けて使いましょう。

ロボットはだんだん仕事をするための部品が増えてきて、
今は地面に置かれたブロックを拾えるようになりました。
WROのこう略もだんだんできるようになってくるので、
いろいろ考えてためしてみましょう。

平成28年度 ITロボットこうざ第4回の様子

itkidsadmin — Wed, 01 Jun 2016 14:10:41 +0000

今回は、機構の勉強をすこしだけしました。

主に平行リンクの例をいくつか見てみました。
レゴで平行リンクを使った製図用パンタグラフを作ってみて、
手でかいた二倍の大きさの図形をかいてみました。

今日出てきたリンクの話の中には、
平行四辺形や相似といった言葉が出てきました。
平行四辺形は学校で習ったかと思いますが、
相似は将来、数学で習うかと思います。
ここにも、学校の勉強が役に立つことがふくまれています。

リンクの設計は、たくさんの数学を必要とするので
自分の思い通りに作ろうとすると難しいのですが、
世の中にあるリンク機構は思ってもみない動きを
するようなものもあり、見ているだけで本当に楽しいです。
いろいろ探して、どうしてそんな動きをするのか観察してください。

平成28年度 ITロボットこうざ第3回の様子

itkidsadmin — Mon, 23 May 2016 00:57:14 +0000

今回は、ジャイロセンサーの使い方を勉強しました。
ジャイロセンサーは角速度を測るセンサーです。

初めに、モーターの回転角だけを使って、
ロボットの向きを90度曲げてみました。
ITロボットの最初の方、4年生の時にやったことですが、
覚えていたでしょうか。
モーターの回転角だけを見てロボットを動かすと、
ロボットの向きが少しずれる人もいたかと思います。

そこで、ジャイロセンサーを使ってロボットの向きを
変えるプログラムを使ってみました。
タイヤがすべったりへこんだりしても、
ロボットの向きを見ながら動きを調節するので、
向きを変えたあとのずれは少なくなるはずです。

ジャイロセンサーを使うときの難しさも勉強しました。
ジャイロセンサーは電気が入ったあとの
調整がうまくいっていないと、正しい角度を
示せません。
使うときは気を付けてください。

次回は、プログラムを少しはなれ、
機構（きこう）に関する勉強をする予定です。

平成28年度 ITロボットこうざ第2回の様子

itkidsadmin — Tue, 26 Apr 2016 00:52:32 +0000

今回は、カラーセンサーを二つ使った
ライントレースの方法について勉強しました。

去年は、比例制ぎょを使ってライントレースをしました。
今回も少し復習しましたが、このライントレースは線のへりをたどって進みます。
うまく動くようにするためには、

・黒線と白地がセンサーからどう見えるかの数
・線から外れた時にどれくらいの強さで進む向きを曲げるか

の二つの数を調節しなければいけませんでした。

今回センサーを二つ使ったライントレースは、
制ぎょは去年と同じ、比例制ぎょを使っていますので、
プログラムは少ししか変わっていませんが、
センサーを二つ使うことで、調節するための一つ目、
黒線と白地がセンサーからどう見えるかの数は
調整しなくてもよくなりました。
つまり、調節する数が一つ減りますので、
ライトレースをうまくするための難しさが半分になりました。

さらに、一本線をたどるときはなめらかに
ライントレースができたことを確認できたと思います。

しかし、いいことばかりではありませんでした。
丁字路や二またになった分かれ道にあたったとき、
ロボットはどう動いたでしょうか。
それをみんな、実際に動かして確認してみました。

授業の後半はWROミッションをどう解決するか、
考えながらロボットを動かす実習をしました。
これからも自分たちの考えをたくさん試してほしいと思います。

平成28年度 ITロボットこうざ第1回の様子

itkidsadmin — Tue, 12 Apr 2016 05:38:54 +0000

最後の年のITロボットが始まりました。
今年も新しいことをいろいろ勉強していきます。

去年までの授業で、一つ一つの技は一通り勉強してきました。
今年はそれを復習しながら自分のものにすることと、
大きな目標を達成するために
それらを組み合わせることを主に勉強する予定です。

WROちょう戦はエキスパート競技になります。
難しいと思う人も多いと思いますが、
できることから一つずつ解決していけば、
きっと今思っている以上のことができるようになります。

今回は、勉強に使うロボットの組み立てをおこないました。
簡単なロボットですが
これからいろいろな部品を追加して、強化していきます。

作ったロボットでライントレースを試しました。
去年勉強した内容を思い出してくれたかな？

WROのミッションクリアのための自分なりのロボットも
ぜひ考えてみてください。

平成27年度 ITロボットこうざ第8回の様子

itkidsadmin — Tue, 18 Aug 2015 05:54:35 +0000

授業の前半では、問題が起こった時に自分で解決するために
「フォールトの木」について勉強してみました。
多くは、まだ起きていない問題を起きないうちに
防ぐための方法で、いろいろなことに使えると思いますが、
ちょっとむずかしい内容だったと思います。
しょうらい、思い出したいときには「FTA」という言葉をさがしてみてください。

後半はWRO課題へのちょう戦を、前回のミニ大会の
成績で作ったチームでやりました。
大会でも今までの成果を出し切ってがんばろう。

5年生のみんなは来年のITロボットが最後の年になります。
よりむずかしい課題にちょう戦していくことになります。

6年生のみんなはこれでITキッズでのロボットの勉強は最後になりますが、
プログラムや機構（部品が組み合わさってむずかしい動きが
できるようになる仕組み）の勉強はこれからも
いろいろなところでできるかと思います。
ぜひ、今まで習ったことを生かして、興味のあることを
のばしていってほしいと思います。

今までの勉強もむずかしくてわからないこともあったかと思いますが、
すべてを今すぐ使わなければいけないわけではありません。
わかったワザは今すぐどんどん使いこなしましょう。
わからなかったワザはキーワードだけでも覚えておいてください。
しょうらい、気になった時にそのキーワードをもとに調べて、
思い出して、わかるように勉強して、
その時に自分の力に変えていければよいと思います。