浜松ITキッズプロジェクト » 5期生

平成30年度 ITロボットこうざ第2回の様子

itkidsadmin — Wed, 16 May 2018 09:30:30 +0000

今回は比例制ぎょについて学びました。
比例は学校で習ったと思いますが、
それがロボットの動きとどうつながるか、
わかったでしょうか。

プログラムは簡単になりましたが、
どうしてそうなるか、プログラムの意味は
少しむずかしかったかもしれません。

プログラムは書いた順番に読んでいけば
どう動くのかわかるようになっていますので、
わかるまで何回も読んで、数字を少し
変えて動かしてみて、理解していきましょう。

平成30年度 ITロボットこうざ第1回の様子

itkidsadmin — Wed, 16 May 2018 09:26:39 +0000

5年生になってのITロボット講座が始まりました。
今回は変数を使いました。

ゆかのカラーバー色を読み取って、その色番号を変数に覚えさせ、
あとで覚えさせておいた変数から色番号を読み出し、
ゆかのカラーバーの色が何であったか、
ロボットに声で答えさせました。

えん習にちょう戦した人たちは、カラーバーの色に合わせて
ロボットの動きを変えてみることもしました。

変数はむずかしかったと感じた人が多かったようです。
また改めて復習しましょう。

平成29年度 ITコンピュータこうざ第10回の様子

itkidsadmin — Thu, 22 Feb 2018 02:45:04 +0000

今回は主にえん習です。
今まで勉強したことを少しでも自分の身に付けるために、
与えられた問題を自分で考えてプログラムを作りました。

今までのえん習ができた人は、いくつかの問題を持った
ミニ大会にちょう戦しています。
問題をどうかい決すればよいかわからなくなったときのために、
一つずつ小さな目標を立てたほうが良いことも勉強しました。

勉強も同じです。
わかるところから一つずつ、つみ重ねて最後には
なんでもできるようにしていこう。

平成29年度 ITロボットこうざ第9回の様子

itkidsadmin — Thu, 22 Feb 2018 02:39:44 +0000

今回はジャイロセンサーを使いました。
ジャイロセンサーは角速度をはかるセンサーです。

これがゲーム機に入っているのかと気づいた人もいたみたいです。
ジャイロセンサー以外にもいつもの生活の中には
たくさんのセンサーが使われているので、ぜひ
さがしてみてください。

ジャイロセンサーはとても便利です。
ロボットを目的地に運ぶ時など、
ロボットの進む向きをしっかり知ることができます。
ほかにもいろいろな使い道を考えてみてください。

ただ、MINDSTORMS EV3のジャイロセンサーは少し
こまったことが起こることも説明しました。
上手に使ってみましょう。

平成29年度 ITロボットこうざ第8回の様子

itkidsadmin — Fri, 19 Jan 2018 14:16:58 +0000

今回はループブロックをくわしく勉強しました。

いつも使っているループブロックは、
いつまでも続けるだけのものでした。
これではライントレースをやっても次の仕事にうつれません。
何かの「じょうけん」が起きたら、次の仕事ができるように、
ループを終える方法を勉強しました。

今やっている仕事をいつ止めるかは
大きな仕事をする上でとても大事です。

上手なプログラムを作るために、
しっかり考えましょう。

平成29年度 ITロボットこうざ第7回の様子

itkidsadmin — Fri, 19 Jan 2018 14:11:34 +0000

第5回で使ったカラーセンサーで、今度は
「反しゃ光の明るさ」を読みました。

カラーセンサーが自分で光を出して、
それがはね返ってくる光の強さをはかります。

センサーの前に白っぽいものがあれば強い光が、
黒っぽいものがあれば弱い光が返ってくるので、
センサーの前にあるものの色のこさが分かります。

これでロボットのしごとでよくある「ライントレース」ができます。

ここで注意することがあります。
じゅ業ではかったように、返ってくる数字の大きさは
センサーによってばらばらです。
ロボットは自分が感じたように伝える数を決めています。
自分のロボットがどんな色でどんな数を
表すか、知っておかなければいけません。

平成29年度 ITロボットこうざ第6回の様子

itkidsadmin — Wed, 13 Dec 2017 04:57:51 +0000

今回は、タッチセンサーを使いました。

タッチセンサーはおしボタンスイッチで、
スイッチがおされているか、はなされているかを感じ取ることができます。
ロボットがかべや物に当たったことを調べることなどに使えるかもしれません。

じゅぎょうでは、両手にタッチセンサーを付けたロボットを使って、
手をさわられるといやがってにげるロボットを作りました。
かた手だけさわられると体をひねってにげたり、
両手をさわられると後ろに下がってにげたりしました。
ちょう音波センサーを使ったロボットのように、
なんとなく生き物のような動きをします。

えん習はなかなかむずかしかったかもしれません。
よく考えて、自分でプログラムを作れるようになろう。

平成29年度 ITロボットこうざ第5回の様子

itkidsadmin — Wed, 29 Nov 2017 02:26:26 +0000

今回はカラーセンサーを使います。
色を読み取って、ロボットはそれに合わせた
仕事をさせてみました。

正しく色を読み取るために、
センサーと読み取るものとのきょりが
大事なのはわかったでしょうか。
ロボットを作るときにいつも
考えておいてください。

プログラムは、「分き」を勉強しました。
プログラムでは大事な動きなので
しっかりおぼえておいてください。

平成29年度 ITロボットこうざ第4回の様子

itkidsadmin — Tue, 28 Nov 2017 02:30:55 +0000

今回から、ロボットはセンサーを使って、
まわりにあるものを感じながら動くことを勉強していきます。

最初はちょう音波センサーを使って、
前にあるものまでのきょりを計りながらロボットを動かしました。
ロボットは前のかべの10cm手前で止まる動きをしました。
えん習で、かべとのきょりを見て
ロボットの速さを少しずつ落として止まることもしました。
急ブレーキのときと、ゆっくり止まるときで、
ロボットの動きのちがいをよく観察してみましょう。

目の前10cmにあるものを追いかけたり、
10cmより近くなったら下がってにげたりするロボットは、
生き物のような動きをします。
やっとロボットっぽい動きをするので、毎年、
みんな楽しそうに動かすプログラムでした。

平成29年度 ITロボットこうざ第3回の様子

itkidsadmin — Thu, 26 Oct 2017 07:03:01 +0000

前回、まっすぐ前と後ろに進むことができたので、
今回はロボットの向きを変えるプログラムを作りました。


回転数センサーの値を読み取って、
その数をもとに、ロボットにその場で一回転、
右に90度向きを変えました。
そしてえん習では左90度向き変え、
真後ろに向くことをしました。


最後のえん習問題は、
前回の動きと組み合わせて、決められたスタートからゴールまで
ロボットを走らせてみることでした。
これでみんなは、ロボットを好きなところへ走らせることができるように
なったと思います。


できれば何回も走らせないで、計算でロボットの動きを
一回で決められると、ロボットプログラミングに
とても強くなると思いますので、しっかり頭で考えて
プログラムを作りましょう。

あまった時間で少しだけ
ちょう音波センサーを使いました。
ちょう音波センサーは前にあるものまでのきょりをはかります。
ちょう音波センサーを使ってロボットを動かすのは次回やっていきます。