今回はタッチセンサを学びました。
タッチセンサは押（お）すと1（ON）、離（はな）すと0（OFF）が出力されます。

表にして状態（じょうたい）を考えた時に、
みなさんちゃんと答えられましたね。
でもプログラムになると、簡単（かんたん）にできた生徒も、
少し難（むず）しかった生徒もそれぞれでした。

次回は冒頭（ぼうとう）でプログラムにふれますので、
できなかった生徒は復習（ふくしゅう）しておきましょう。

次回はカラーセンサ（反射光（はんしゃこう））を学びます。

授業が始まる前、先生は教室から離（はな）れたところで「ITキッズ杯（はい）」のコースを作成していました。
コースを授業の中で発表する計画でしたが、作成中の現場を子どもたちに見つかってしまいました。
授業の中で発表する計画は失敗です。
その場でみんなにコースについての説明をおこないました。
コース説明も終わり、いよいよ本日の授業開始です。

前半は「フローチャート」の書き方について学びました。
「ライントレース」のプログラムをフローチャートで書いてみました。
演習問題では、4年生の時に学んだ「タッチセンサーにさわると嫌（いや）がるロボット」の
プログラムについてフローチャートを書きました。
ほとんど全員が正しく書くことができました。

後半は「ITキッズ杯」に向けてロボット組み立てをおこないました。
子どもたちからは「WROより全然難しい～」との声もあがりましたが、全然そんなことはないです。
テーマは「玉入れ」。あちこちに散らばった玉（ブロック）を指定された場所（かご）に入れるのですが、
玉をまとめて拾ってまとめてかごに入れようとするロボットがたくさん見られました。
先生的には1つ1つ確実にかごに運んでほしかったのですが…。

次回は12月16日、「デバッグ」について勉強します。
授業の後半は「ITキッズ杯」に向けてプログラミング開始です。

今回はカラーセンサを学びました。
カラーセンサには、色を読み取るモードと光の反射（はんしゃ）を読み取るモードがあります。
今回は色を読み取るモードを学びました。
色は番号化されていましたね。

今回は演習（えんしゅう）が難（むずか）しかったのか、合格者（ごうかくしゃ）が少なかったですね。
次回もカラーセンサの演習時間を取りますので、今回できなかった生徒はテキストにもう一度目を通して復習（ふくしゅう）しましょう。

次回はタッチセンサを学びます。

今日からロボットが1人1台になりましたので、組立てからはじめました。

次に以前の講座が分かりにくいという声が多かったので、旋回（せんかい）について復習（ふくしゅう）しました。
右に曲がる場合の値（あたい）の考え方や270度を-90度とする考え方を再確認（さいかくにん）しました。
みなさん理解（りかい）してもらえたかな。

演習（えんしゅう）で分からない部分は個別（こべつ）に対応（たいおう）しますが、

講座で分からない部分は全体でおさらいします。

次回はカラーセンサを学びます。