今回はタッチセンサを学びました。
タッチセンサは押（お）すと1（ON）、離（はな）すと0（OFF）が出力されます。

表にして状態（じょうたい）を考えた時に、
みなさんちゃんと答えられましたね。
でもプログラムになると、簡単（かんたん）にできた生徒も、
少し難（むず）しかった生徒もそれぞれでした。

次回は冒頭（ぼうとう）でプログラムにふれますので、
できなかった生徒は復習（ふくしゅう）しておきましょう。

次回はカラーセンサ（反射光（はんしゃこう））を学びます。

今回はカラーセンサを学びました。
カラーセンサには、色を読み取るモードと光の反射（はんしゃ）を読み取るモードがあります。
今回は色を読み取るモードを学びました。
色は番号化されていましたね。

今回は演習（えんしゅう）が難（むずか）しかったのか、合格者（ごうかくしゃ）が少なかったですね。
次回もカラーセンサの演習時間を取りますので、今回できなかった生徒はテキストにもう一度目を通して復習（ふくしゅう）しましょう。

次回はタッチセンサを学びます。

今日からロボットが1人1台になりましたので、組立てからはじめました。

次に以前の講座が分かりにくいという声が多かったので、旋回（せんかい）について復習（ふくしゅう）しました。
右に曲がる場合の値（あたい）の考え方や270度を-90度とする考え方を再確認（さいかくにん）しました。
みなさん理解（りかい）してもらえたかな。

演習（えんしゅう）で分からない部分は個別（こべつ）に対応（たいおう）しますが、

講座で分からない部分は全体でおさらいします。

次回はカラーセンサを学びます。