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ITロボットブログ

2016/06/14

平成28年度 ITロボットこうざ第5回の様子

今回は、並列処理をしました。
 
2つの仕事を同時におこないたい場合の仕方です。
注意するべきは、2つの仕事の始まりはだいたい同じにできても、
それらが終わるまでにかかる時間はちがってしまうことです。
平成28年度 ITロボットこうざ第5回の様子01
続けて次の作業をすると、2つの仕事のうち、
おそいほうの仕事が終わっていないことがあります。
プログラムがどういう流れになっているか、気を付けて使いましょう。
平成28年度 ITロボットこうざ第5回の様子02
ロボットはだんだん仕事をするための部品が増えてきて、
今は地面に置かれたブロックを拾えるようになりました。
WROのこう略もだんだんできるようになってくるので、
いろいろ考えてためしてみましょう。

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