今回は、ちょう音波センサーを使ったじゅぎょうをおこないました。
かべにぶつかる前にロボットを停止させるプログラムを作りました。
次に、手を近づけるとロボットがにげ、
手を遠ざけるとロボットが追いかけてくるプログラムを作りました。
![平成28年度 ITロボットこうざ第4回の様子01 平成28年度 ITロボットこうざ第4回の様子01](http://archive.itkids.jp/wp-content/uploads/2016/11/28-04r-04-010-400x300.jpg)
後半は、かべの10センチ前でロボットが止まり、
その後に30センチはなれた位置までロボットがバックして止まるプログラムを
ちょう音波センサーをつかって作りました。
![平成28年度 ITロボットこうざ第4回の様子02 平成28年度 ITロボットこうざ第4回の様子02](http://archive.itkids.jp/wp-content/uploads/2016/11/28-04r-04-009-400x299.jpg)
「ループ」というブロックについても学習しました。
次回は、カラーセンサー使ってライントレースをおこなう方法について学習します。