今回は、前回に引き続きチームで
WROせいはに向けてプログラムを作りました。
 
今回のコースは、ライントレースの黒ラインに
赤、青、黄色のタイルが交差しています。
ライントレースは、カラーセンサーで読み込んだ明るさを元に
トレースをおこなうのですが、
青タイルが黒色、黄タイルが白色と判断されてしまい、
色タイルが交差している場所で
ライントレースから外れてしまう可能性があります。

ここをクリアできるかできないかで、
コースせいはできるかできないかが大きく変わってきます。
チームによってはライントレースが確実にできるような
クリア方法を何パターンも考えたチームもありました。
そのうちの1パターンを次回の講座で発表してもらい、
他のチームへのヒントとしてもらう予定です。

授業は、WRO本番までにあと1回しかありません。
次回も今回に引き続き、WROせいはに向けてがんばってもらいたいと思います。