ITロボットブログ
2013/10/25
平成25年度 ITロボットこうざ第3回の様子
ITロボットのこうざ第3回を行いました。
今回はさいしょに、ロボットのしくみとして歯車について勉強しました。
レゴで作った風車をモータで回すのに、歯車とベルト車をつかっています。
歯車の大きさ（歯の数）がちがう歯車をかみ合わせると、回るはやさがかわることをためしてみました。
次に、プログラムの練習として「わかれ道」のあるプログラムを作り、
かたむきセンサをつけたコントローラで風車がいろいろな動きをするようにしました。
右にかたむけると風車は右に回り、左にかたむけると風車は左に回ります。
前後にかたむけると風車のはやさがかわりました。
