ITロボットのこうざ第3回を行いました。
![ITロボットこうざ第3回の様子01 ITロボットこうざ第3回の様子01](http://archive.itkids.jp/wp-content/uploads/2013/10/e1c0b272dd95bdcd619d128b206f0e1e-400x266.jpg)
今回はさいしょに、ロボットのしくみとして歯車について勉強しました。
レゴで作った風車をモータで回すのに、歯車とベルト車をつかっています。
歯車の大きさ(歯の数)がちがう歯車をかみ合わせると、回るはやさがかわることをためしてみました。
![ITロボットこうざ第3回の様子02 ITロボットこうざ第3回の様子02](http://archive.itkids.jp/wp-content/uploads/2013/10/f58161c308f0e900538e637f73054a21-400x266.jpg)
次に、プログラムの練習として「わかれ道」のあるプログラムを作り、
かたむきセンサをつけたコントローラで風車がいろいろな動きをするようにしました。
右にかたむけると風車は右に回り、左にかたむけると風車は左に回ります。
前後にかたむけると風車のはやさがかわりました。