ITロボットブログ
2015/05/20
平成27年度 ITロボットこうざ第2回の様子
前半は「比例制ぎょ」でロボットのライントレースをしました。
去年勉強したライントレースは「ON/OFF制ぎょ」や
「バンバン制ぎょ」などと言われている、
ジグザグジグザグしているものでした。
みんな「比例制ぎょ」ではなめらかな動きで
ライントレースができたことがわかったと思います。
後半はロボットの組み立ての続きをしました。
ピンポン玉をかかえて、Mモータを使って
送り出す部分です。
大会に出るときには、自分たちで
もっと良いロボットを考えてもいいので、
今は教材用ロボットを組み立てることで、
いろいろな部品がどんな役目を持っているのか
などを観察しておこう。
