2015/06/18
今回は、ジャイロセンサーを使ったロボットのせん回を行ってみました。 今まではモーターの回転数から ロボットのせん回角度を計算していましたが、 ジャイロセンサーを使うことで、 より正確にロボットの向きを調節できるようになるでしょう。 去年までのWROベーシック競技のために使った技と、 今回までに勉強した技を組み合わせて、 今年のWROエキスパート競技の完走を目指しましょう。 そのために、どんな場面でどんなプログラムを 使ったらよいか考えて、ためしてみよう。
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浜松ITキッズプロジェクト推進会議
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