ITロボットブログ
2016/06/01
平成28年度 ITロボットこうざ第4回の様子
今回は、機構の勉強をすこしだけしました。
主に平行リンクの例をいくつか見てみました。
レゴで平行リンクを使った製図用パンタグラフを作ってみて、
手でかいた二倍の大きさの図形をかいてみました。
今日出てきたリンクの話の中には、
平行四辺形や相似といった言葉が出てきました。
平行四辺形は学校で習ったかと思いますが、
相似は将来、数学で習うかと思います。
ここにも、学校の勉強が役に立つことがふくまれています。
リンクの設計は、たくさんの数学を必要とするので
自分の思い通りに作ろうとすると難しいのですが、
世の中にあるリンク機構は思ってもみない動きを
するようなものもあり、見ているだけで本当に楽しいです。
いろいろ探して、どうしてそんな動きをするのか観察してください。
