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ITロボットブログ

2014/12/22

平成26年度 ITロボットこうざ第4回の様子

9月はじまったITロボットこうざもいよいよ後半せんに入りました。
今回からむずかしいロボット作りにちょうせんです。
作るものはパクパクゴリラ。


カムとリンクのしくみを使ったもので、パクパクと口を
動かしながら4本足で歩くというロボットです。
平成26年度 ITロボットこうざ第4回の様子01
動きはおもしろいけど、作るのはたいへん!
さい初からしんちょうに組み立てないと、さい後でバラバラになってしまったりと
なかなか完せいしません。
平成26年度 ITロボットこうざ第4回の様子02
ロボットを使って、カムとリンクのしくみを勉強しました。
あたまの動きはカムで、足の動きはリンクを使っているんだね。
次回はへん数を使ったプログラミングを勉強したいと思います。

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