今回は、前半はタッチセンサーの使い方を、
後半は大きな円をえがきながら回ることを勉強しました。
　
タッチセンサーはかべや物に当たったことを調べることに使えます。

前半ではまず、両手にタッチセンサーを付けたロボットを使って、
手をさわられるといやがってにげるロボットを作りました。
かた手だけさわられると体をひねってにげたり、
両手をさわられると後ろに下がってにげたりしました。
　
次にこのロボットを改ぞうして、かべに向かって走った後、
かべにすい直になるように向きを直すロボットを作ってみました。

後半では、ロボットの向きを変えながら進むプログラムを作りました。
その場にとどまって向きを変える動きは、
ITロボットこうざ第3回で勉強しましたが、
今回は町を走る車のように、前に進みながら曲がっていくようにしました。
大会でゴールに早く着くために役に立つかもしれません。
　
プログラムの中に書く数字がその数になったわけも、
クイズをしながら勉強したけれど、わかったかな？

次回は、この曲がるロボットを使ったえん習から続きをします。