ITロボットブログ
2016/11/07
平成28年度 ITロボットこうざ第5回の様子
今回は、カラーセンサー使ってライントレースをおこないました。
最初に、カラーセンサーで読み取った色を
ロボットの画面にひょうじするプログラムを作りました。
次に、黒いラインを読み取ったら動きを停止するプログラムを作りました。
最後に、ライントレースをおこなって
黒い線の上にそって動くプログラムを作りました。
右と左のモーターの強さを変えたり、
白色と黒色のはんだんのあたいを変えたりしながら
黒い線からだっせんしないよう、プログラムの調整をくり返しました。
時間内に全員がライントレースのプログラムを完成させました。
次回は、タッチセンサー使って、
ロボットにいろいろな動きをおこなわせる方法について学習します。
