前回、まっすぐ前と後ろに進むことができたので、
今回はロボットの向きを変えるプログラムを作りました。


回転数センサーの値を読み取って、
その数をもとに、ロボットにその場で一回転、
右に90度向きを変えました。
そしてえん習では左90度向き変え、
真後ろに向くことをしました。


最後のえん習問題は、
前回の動きと組み合わせて、決められたスタートからゴールまで
ロボットを走らせてみることでした。
これでみんなは、ロボットを好きなところへ走らせることができるように
なったと思います。


できれば何回も走らせないで、計算でロボットの動きを
一回で決められると、ロボットプログラミングに
とても強くなると思いますので、しっかり頭で考えて
プログラムを作りましょう。

あまった時間で少しだけ
ちょう音波センサーを使いました。
ちょう音波センサーは前にあるものまでのきょりをはかります。
ちょう音波センサーを使ってロボットを動かすのは次回やっていきます。