ITロボットブログ
2018/01/19
平成29年度 ITロボットこうざ第7回の様子
第5回で使ったカラーセンサーで、今度は
「反しゃ光の明るさ」を読みました。
カラーセンサーが自分で光を出して、
それがはね返ってくる光の強さをはかります。
センサーの前に白っぽいものがあれば強い光が、
黒っぽいものがあれば弱い光が返ってくるので、
センサーの前にあるものの色のこさが分かります。
これでロボットのしごとでよくある「ライントレース」ができます。
ここで注意することがあります。
じゅ業ではかったように、返ってくる数字の大きさは
センサーによってばらばらです。
ロボットは自分が感じたように伝える数を決めています。
自分のロボットがどんな色でどんな数を
表すか、知っておかなければいけません。
