前回、まっすぐ前と後ろに進むことができたので、
今回はロボットの向きを変えるプログラムを作りました。
　
使ったのは前回と同じ
・モーター
・モーターの中にある回転数センサー
でした。
　
回転数センサーの値を読み取って、
その数をもとに、右に90度向きを変えました。

そして、今回はあまった時間で少しだけ
ちょう音波センサーを使いました。
ちょう音波センサーで前にあるものまでのきょりをはかります。
ここで使ったのは
・インテリジェントブロックの表じ画面
・ちょう音波センサー
でした。
ちょう音波センサーを使ってロボットを動かすのは次回やっていきます。

後半は今回もえん習問題にちょう戦しました。
早く次の教科書にちょう戦していく人もいますが、　
じっくり勉強していきたい人は
ゆっくりひとつずつちょう戦していきましょう。
急ぐ必要はありません。
わからないことがあれば、そのときに先生にきいてください。
　
第二回のえん習問題は、
・左に90度向きを変える
・真後ろに向く
でした。
みんな、すぐにできました。
　
前回学んだまっすぐ前後に進むプログラムと、
今回学んだ左右に向きを変えるプログラムとを組み合わせれば、
ロボットを好きなところへ行かせることができるはずです。