今回は、くり返しをやめる「じょうけん」をつくるために、
ロジック（AND）とロジック（OR）を勉強しました。

今まで、ライントレースしたり、タッチセンサーでかべに当たったり
するプログラムを作りましたが、いくつかの仕事を
続けておこなっていくためには、一つの仕事をいつ終えるのか、
ロボットに教えてやらないといけません。

「これ」ができたら今の仕事をやめて次の仕事を始める。
この「これ」をはっきりさせるのがじょうけんでした。

今までひとつひとつの仕事をするプログラムを、いくつか勉強しました。
それが今回の「じょうけん」をはさんでつなげていけば、
ロボットはたくさんの仕事を続けておこなえるようになるはずです。

次回はWRO Japan レギュラーカテゴリー ベーシック競ぎ 小学生部門の
ルールのコースを走らせます。
このルールには四つのミッションがありますが、これをやりきるためには、
いくつものじょうけんで区切られた、いくつもの仕事を
次々ならべていくことになります。

どうしたらいいか、考えて、走はしてみよう。

今回は「AND」「OR」を勉強しましたが、これは実は
IT理科で「論理積（ろんりせき）」「論理和（ろんりわ）」として勉強していました。
これをきちんと覚えていた人もいました。
ITコンピュータで勉強したライントレース、IT算数で勉強した円周りつ
IT理科で勉強した論理積・論理和、今までやってきたいろいろなことがつながっています。
今まで身につけたわざを全部つかって、がんばっていこう。