ITロボットブログ
2015/07/07
平成27年度 ITロボットこうざ第5回の様子
今回はカラーセンサーで色を見る勉強をしてみました。
ライントレースでカラーセンサーを使ったときは、
ゆかからはね返ってくる光（ゆかの色の明るさ）
を見るために使っていましたが、
今回は、センサーの前にある色が黄色なのか、青色なのか、
緑色なのか、調べるために使いました。
来年のWRO大会にはきっと必要になるでしょうし、
色を見られるプログラムがあれば、
ロボットはさらにいろいろなことができるようになります。
しっかり理解していこう。
後半はロボットの体の組み立ての続きとなりました。
組み立て終わったロボットは、フォークリフトのような
ことができるようになります。
これを次回は使います。
