2017/05/30
今回は、比例制ぎょを使ったライントレースのプログラムを作りました。 昨年学んだライントレースは、 「黒だったら右、白だったら左」に進み、まっすぐ進むことはできませんでした。 今回の比例制ぎょでは、真っ黒の場合は大きく曲がり、 灰色に近い黒の場合は小さく曲がることができ、 なめらかなライントレースができるようになりました。 後半はWROミドルコースの説明をおこないました。 今回からロボットとパソコンを持ち帰ることができるようになったので、 自宅での復習もできるようになりました。
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浜松ITキッズプロジェクト推進会議
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